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如果发现车辆玻璃结冰了的话，可以先将车辆给发动，发动之后不要先着急开，等发动机温度起来之后玻璃上的冰就会化掉了。

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在启动车辆之后，可以将车辆的风扇调整为热风状态，并且将封口调整到玻璃的位置，吹一会儿之后也可以化冰。

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如果车上准备了专业清洁剂的话，就可以用清洁剂来进行处理，将适量的清洁剂倒在玻璃上，然后用软抹布来进行擦拭就可以了。

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此外你还可以用比较有硬度的东西来将玻璃上的冰给刮掉，但是在刮之前最好先将车辆启动来预热，可以更容易刮掉。