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跆拳道又名朝鲜半岛徒手格斗术，是一种利用手和脚进行格斗和对抗的运动，从跆拳道的另外一个名字就可以知道跆拳道最早起源于朝鲜，并不是很多人认为的韩国，在1955年之前，韩国还没有出现跆拳道。

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跆拳道最初是由朝鲜的花郎道发展来的，在跆拳道出现之前，韩国的武术主要是空手道和唐手道，在日治时期，有很多韩国的青少年去到日本留学，在日本有机会学习到空手道，并将空手道引进了韩国。

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在韩国获得民族独立后，韩国的武术流派越来越多元化，1955年，韩国的一位将军首先称呼“跆拳道”，并将空手道、手博等技术运用到跆拳道中，可以说跆拳道融合了众家之长。

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跆拳道以“始于礼，终于礼”的武道精神为基准，跆拳道的脚法占所有动作的百分之七十，共有25套动作和兵器、对拆自卫术、擒拿等十多种基本的跆拳道功夫。